企业信息
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企业级别：普通会员第10年
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所在地：山东省 德州市
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浏览量：1055次
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公司黄页：
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联系人：杨经理
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手机：15628623600
供应信息
兴义市全自动焊接机械手瑞辰
信息类别：
焊接
价格： 45000 元/台
信息标签：
全自动焊接机械,自动焊接机械手,焊接机械手
点击量： 23 次
物流：山东省 德州市
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配送支持： 48小时内发货 （货到付款）
联系人： 杨经理
信息编号：
47347053
最近更新： 2016-08-26
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- 材质:金属件控制轴数:四轴联动
机械手技术综合性强与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括机械手控制技术、机械手动力学及仿真、机械手构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等制造技术,技术综合性强。机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机械手还有行走机构。大多数机械手有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
机械手按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
机械手按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
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